DOI: 10.38007/978-1-80053-494-0

本书围绕时变空域管制约束下的公交—无人机协同配送优化问题展开。第 1 章梳理无人机配送相关技术的发展，包括飞行器平台、能源动力、感知避障、路径规划、协同优化和空域管理等；第2 章分析无人机配送的典型应用场景、经济环境社会效益及核心挑战；第 3 章对无人机物流配送研究进行文献综述，重点评述路径规划、卡车—无人机协同、多无人机调度、低空空域和公共交通—无人机协同等方向；第 4 章构建时变空域管制约束下公交—无人机协同配送优化模型，以任务弧为基本建模单元，将空域单元—时隙状态矩阵、开放约束和容量约束嵌入模型，联合决策公交班次、发射回收站点、客户分配、飞行路径和无人机指派，并综合优化配送成本、配送时间、无人机能耗和客户等待时间；第 5 章设计时变空域感知自适应大邻域搜索算法，通过三层编码、空域冲突检测与修复、自适应算子权重和模拟退火机制，以提供求解大规模实例的方法。

本书旨在为低空物流优化研究提供新的建模视角与算法工具，也可为物流企业规划管制环境下的协同配送方案、为监管部门评估空域开放策略提供参考。希望本书的出版能够推动公交—无人机协同配送理论发展，并为低空经济与智慧物流的融合实践贡献绵薄之力。

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